29.4 형태학적 연산과 수동 역학 (Morphological Computation & Passive Dynamics) 29.4 형태학적 연산과 수동 역학 (Morphological Computation & Passive Dynamics) 29.4.1 “신체가 계산한다”: 복잡한 제어 루프를 기구적 특성(탄성, 마찰 등)으로 대체하는 기술 29.4.2 소프트 로보틱스(Soft Robotics)의 제어 난제와 Co-design: 비선형적 변형을 고려한 신체-뇌 통합 설계 29.4.3 에너지 효율성과 자연스러운 움직임: 생체모방(Biomimetic) 로봇에서의 형태학적 최적화 사례